【2026年版】AGV/AMR（自動搬送ロボット）比較ガイド：省力化投資補助金対応のおすすめ機種
機器比較
公開: 2026年3月5日
更新: 2026年4月19日
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AGV/AMR（自動搬送ロボット）比較 2026年版：省力化投資補助金対応おすすめ機種
倉庫・工場の搬送業務を自動化するAGV（無人搬送車）/AMR（自律移動ロボット）。物流2024年問題の対策として導入が加速しています。主要3社の方式・価格・性能を比較します。
省力化投資補助金の補助額
従業員5人以下：最大200万円 ／ 6〜20人：最大500万円 ／ 21人以上：最大1,500万円（補助率1/2）。カタログ登録済み機種は先着順で審査不要です。
AGV/AMR（自動搬送ロボット） 主要製品一覧比較表
AGV/AMR（自動搬送ロボット）の主要製品を一覧比較します。価格・補助金対応・おすすめ用途から最適な製品を選びましょう。
| 項目 | ダイフク AGV/STV | LexxPluss AMR | ラピュタロボティクス ラピュタPA-AMR |
|---|
| メーカー | ダイフク | LexxPluss | ラピュタロボティクス |
| 価格帯 | 300〜800万円 | 200〜500万円 | 150〜400万円（RaaSモデルあり） |
| 補助金対応 | 一般型で申請可能 | カタログ登録済み（一部） | カタログ登録済み（一部） |
| おすすめ用途 | 大規模工場・自動車部品製造・大型物流センター | 中小倉庫・EC物流・頻繁にレイアウト変更がある現場 | EC物流倉庫・多品種ピッキング・3PL倉庫 |
ダイフク AGV/STV の特徴と評価
ダイフク AGV/STV
おすすめ
大規模工場・自動車部品製造・大型物流センター
主な特徴・機能
- 磁気テープ誘導式AGV
- 大型搬送（〜1,000kg）
- 製造ライン間搬送
- 自社物流システムとの統合
メリット
- 国内物流自動化最大手
- 大型・重量物搬送に強い
- 製造ライン統合の実績豊富
デメリット
- 設置に磁気テープ工事が必要
- 小規模倉庫にはオーバースペック
- 高コスト
LexxPluss AMR の特徴と評価
LexxPluss AMR
おすすめ
中小倉庫・EC物流・頻繁にレイアウト変更がある現場
主な特徴・機能
- 自律走行AMR（ガイドレス）
- SLAM＋LiDARナビゲーション
- 最大150kg搬送
- ROS2ベースのオープンアーキテクチャ
メリット
- ガイドレスで設置工事不要
- 柔軟なルート変更が可能
- 中小倉庫でも導入しやすい
デメリット
- 搬送重量はAGVに劣る
- 導入後の微調整が必要な場合がある
ラピュタロボティクス ラピュタPA-AMR の特徴と評価
ラピュタロボティクス ラピュタPA-AMR
おすすめ
EC物流倉庫・多品種ピッキング・3PL倉庫
主な特徴・機能
- ピッキング支援特化AMR
- AI経路最適化
- RaaS（月額課金）対応
- 人と協調するGTP方式
メリット
- RaaSモデルで初期投資を抑えられる（※補助金は購入形式）
- ピッキング効率2〜3倍向上
- AI経路最適化で倉庫全体の効率UP
デメリット
- ピッキング支援に特化（汎用搬送は別途）
- RaaSモデルは補助金対象外（購入形式で申請）
AGV/AMR（自動搬送ロボット）の比較ポイント解説
AGV/AMR（自動搬送ロボット）を選ぶ際に重要な比較ポイントを項目別に解説します。
搬送方式
ダイフク（磁気テープAGV）は安定だが柔軟性低。LexxPluss/ラピュタ（AMR）はガイドレスで柔軟。レイアウト変更頻度で選定。
搬送重量
ダイフク（〜1,000kg）が最大。LexxPluss（〜150kg）、ラピュタ（〜100kg）の順。重量物はダイフク一択。
初期投資
ラピュタ（150〜400万円）が最安。LexxPluss（200〜500万円）、ダイフク（300〜800万円）の順。
拡張性
LexxPlussのROS2オープン設計が最も拡張しやすい。ラピュタはAIで自動最適化。ダイフクは自社エコシステム。
AGV/AMR（自動搬送ロボット）の省力化投資補助金シミュレーション
従業員規模別のAGV/AMR（自動搬送ロボット）導入シミュレーションです。省力化投資補助金で自己負担を最大半額に圧縮できます。
※補助金額は従業員規模別の上限額と補助率1/2のいずれか低い額が適用されます。賃上げ要件達成で上限額の上乗せも可能です。
AGV/AMR（自動搬送ロボット）の選び方まとめ
AGV/AMR選びは「搬送物の重量」と「レイアウト変更頻度」で大きく方向性が決まります。固定レイアウトの大規模工場はAGV、変動するEC倉庫はAMRが最適です。補助金申請はカタログ登録済みAMRなら先着順、大規模AGVシステムは一般型で申請を。
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