AGV/AMR（自動搬送ロボット）比較 2026年版：省力化投資補助金対応おすすめ機種
倉庫・工場の搬送業務を自動化するAGV（無人搬送車）/AMR（自律移動ロボット）。物流2024年問題の対策として導入が加速しています。主要3社の方式・価格・性能を比較します。
省力化投資補助金の補助額
従業員5人以下：最大200万円 ／ 6〜20人：最大500万円 ／ 21人以上：最大1,500万円（補助率1/2）。カタログ登録済み機種は先着順で審査不要です。
AGV/AMR（自動搬送ロボット） 主要製品一覧比較表
AGV/AMR（自動搬送ロボット）の主要製品を一覧比較します。価格・補助金対応・おすすめ用途から最適な製品を選びましょう。
| 項目 | ダイフク AGV/STV | LexxPluss AMR | ラピュタロボティクス ラピュタPA-AMR |
|---|---|---|---|
| メーカー | ダイフク | LexxPluss | ラピュタロボティクス |
| 価格帯 | 300〜800万円 | 200〜500万円 | 150〜400万円（RaaSモデルあり） |
| 補助金対応 | 一般型で申請可能 | カタログ登録済み（一部） | カタログ登録済み（一部） |
| おすすめ用途 | 大規模工場・自動車部品製造・大型物流センター | 中小倉庫・EC物流・頻繁にレイアウト変更がある現場 | EC物流倉庫・多品種ピッキング・3PL倉庫 |
ダイフク AGV/STV の特徴と評価
ダイフク AGV/STV
メーカー
ダイフク
参考価格
300〜800万円
補助金対応
一般型で申請可能
おすすめ
大規模工場・自動車部品製造・大型物流センター
主な特徴・機能
- 磁気テープ誘導式AGV
- 大型搬送（〜1,000kg）
- 製造ライン間搬送
- 自社物流システムとの統合
メリット
- 国内物流自動化最大手
- 大型・重量物搬送に強い
- 製造ライン統合の実績豊富
デメリット
- 設置に磁気テープ工事が必要
- 小規模倉庫にはオーバースペック
- 高コスト
LexxPluss AMR の特徴と評価
LexxPluss AMR
メーカー
LexxPluss
参考価格
200〜500万円
補助金対応
カタログ登録済み（一部）
おすすめ
中小倉庫・EC物流・頻繁にレイアウト変更がある現場
主な特徴・機能
- 自律走行AMR（ガイドレス）
- SLAM＋LiDARナビゲーション
- 最大150kg搬送
- ROS2ベースのオープンアーキテクチャ
メリット
- ガイドレスで設置工事不要
- 柔軟なルート変更が可能
- 中小倉庫でも導入しやすい
デメリット
- 搬送重量はAGVに劣る
- 導入後の微調整が必要な場合がある
ラピュタロボティクス ラピュタPA-AMR の特徴と評価
ラピュタロボティクス ラピュタPA-AMR
メーカー
ラピュタロボティクス
参考価格
150〜400万円（RaaSモデルあり）
補助金対応
カタログ登録済み（一部）
おすすめ
EC物流倉庫・多品種ピッキング・3PL倉庫
主な特徴・機能
- ピッキング支援特化AMR
- AI経路最適化
- RaaS（月額課金）対応
- 人と協調するGTP方式
メリット
- RaaSモデルで初期投資を抑えられる（※補助金は購入形式）
- ピッキング効率2〜3倍向上
- AI経路最適化で倉庫全体の効率UP
デメリット
- ピッキング支援に特化（汎用搬送は別途）
- RaaSモデルは補助金対象外（購入形式で申請）
AGV/AMR（自動搬送ロボット）の比較ポイント解説
AGV/AMR（自動搬送ロボット）を選ぶ際に重要な比較ポイントを項目別に解説します。
搬送方式
ダイフク（磁気テープAGV）は安定だが柔軟性低。LexxPluss/ラピュタ（AMR）はガイドレスで柔軟。レイアウト変更頻度で選定。
搬送重量
ダイフク（〜1,000kg）が最大。LexxPluss（〜150kg）、ラピュタ（〜100kg）の順。重量物はダイフク一択。
初期投資
ラピュタ（150〜400万円）が最安。LexxPluss（200〜500万円）、ダイフク（300〜800万円）の順。
拡張性
LexxPlussのROS2オープン設計が最も拡張しやすい。ラピュタはAIで自動最適化。ダイフクは自社エコシステム。
AGV/AMR（自動搬送ロボット）の省力化投資補助金シミュレーション
従業員規模別のAGV/AMR（自動搬送ロボット）導入シミュレーションです。省力化投資補助金で自己負担を最大半額に圧縮できます。
小規模倉庫（従業員5人以下）
導入機器
ラピュタAMR 2台
投資総額
400万円
補助金額
200万円
自己負担
200万円
中規模物流倉庫（従業員6〜20人）
導入機器
LexxPluss AMR 5台
投資総額
1,500万円
補助金額
500万円
自己負担
1,000万円
大規模物流センター（従業員21人以上）
導入機器
ダイフク AGV＋STV 10台
投資総額
5,000万円
補助金額
1,500万円
自己負担
3,500万円
※補助金額は従業員規模別の上限額と補助率1/2のいずれか低い額が適用されます。賃上げ要件達成で上限額の上乗せも可能です。
AGV/AMR（自動搬送ロボット）の選び方まとめ
AGV/AMR選びは「搬送物の重量」と「レイアウト変更頻度」で大きく方向性が決まります。固定レイアウトの大規模工場はAGV、変動するEC倉庫はAMRが最適です。補助金申請はカタログ登録済みAMRなら先着順、大規模AGVシステムは一般型で申請を。
専門家に相談しましょう
AGV/AMR（自動搬送ロボット）の選定と省力化投資補助金の申請は、機器の専門知識と補助金の制度知識の両方が必要です。当サイトでは経験豊富な中小企業診断士を無料でご紹介しています。「無料で相談する」ボタンからお気軽にどうぞ。